Rif. TV-BR-152 D.R. n. 1822 del 25 giugno 2026 - Responsabile scientifico Prof. Daniele Carnevale - Pubblicato il 26 giugno 2026 - Scadenza bando 16 luglio 2026
L'attività di ricerca oggetto delle borse consisterà nello svolgimento di attività funzionali al progetto, quali lo sviluppo di algoritmi di path-planning in presenza di ostacoli per la navigazione autonoma del rover realizzato nell'ambito del progetto ASSO. Il path-planner deve massimizzare la sensitività della misura delle antenne UWB, poste sul rover stesso, sul cantiere, nonché di quelle integrate nelle giacche catarifrangenti (DPI) dei lavoratori, per l'incremento delle performance del sistema di localizzazione dei lavoratori
